Emploi général :
Le passé composé exprime un fait passé, achevé au moment où l’on parle, et que l’on considère comme relié au présent (parfois le fait a eu lieu dans une période non encore entièrement écoulée, parfois il a une suite ou des résultats dans le présent).
Cela se comprend mieux si l’on considère qu’une phrase comme

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